ESP32を使った基板をJLCPCBに部品実装までしてもらった

2026年9月4日 2026年9月4日

robocon

こんにちは。新潟大学科学技術研究部です。
今回も、「JLCPCB」様の「PCBAサービス」で基板を実装していただきました。

届いた基板

実際に届いた基板はこちらです。

ESP32を用いてDualshock3などのゲームパッドと通信し、入力をCAN FDメッセージに変換するための基板を製作いたしました。
ちなみにBluetooth MACアドレスを書き込むためにRP2040も搭載しています。
ほかにもSTM32マイコンを搭載した基板も製作しました。

御覧のようにQFNパッケージや0402チップ部品などの手はんだでは難しい部品を実装してもらい、ロボット製作の時間コストを短縮することが可能です。

また、今回はESP32を搭載した基板を発注しましたが、ESP32-WROOM-32Eの実装はStandardのみ対応しているということで、PCBAコストを下げるほか基板面積も小さくしたいということで、裏面に手はんだで実装しました。

発注方法

ここからは基板実装（PCBA）を含めた発注方法について解説します。
過去の記事 JLCPCBで部品実装してみた【発注編】と同じ内容です。

基板発注までの詳しい手順をまとめた記事もございますので、こちらもご覧ください。
JLCPCB様から基板発注の支援をいただきました。　第1話

実行環境

Windows 11
KiCAD Version 10.0.6

前準備

Bouni氏が開発した拡張機能「KiCAD JLCPCB tools」をインストールします。KiCADの「プラグイン&コンテンツマネージャー」の「リポジトリ」のページにある「管理」ボタンを押し、"https://raw.githubusercontent.com/Bouni/bouni-kicad-repository/main/repository.json" というリポジトリを追加することでインストールができるようになります。

発注用データを作成する

では、これより発注するためのデータを作成する方法を解説します。

JLCPCB toolsを起動

画像右上のアイコンをクリックすることで起動することができます。

データを出力

図のようなウィンドウが表示されるので、左上の「Generate」をクリックすることでPCBAに必要となるガーバーデータ、BOMファイル、CPLファイルが、プロジェクトフォルダ内の"jlcpcb\production_files"フォルダに出力されます。

いよいよ発注

では、JLCPCBの発注ぺージにzip形式のガーバーファイルをアップロードします。

PCBAを有効化

基板の仕様オプションの下にPCBAを有効化するボタンがあるので、これを有効化します。PCBAする面をしっかり選べていることを確認すれば、あとの設定はデフォルトのままで問題ないです。
PCBA数量は部品を実装する枚数を示しており、PCBを5枚発注する際には2か5を選べます。高額な部品を含むプロトタイプなどは2枚のみPCBAするという選択が可能です。