心身に障害や機能低下がある人でもない人でも分け隔てなく、できるだけ平等な条件下で生活できる社会を実現するために、人間支援科学教育研究センターは、支援技術，医用生体工学，健康・福祉を中心とした生活支援科学分野の研究拠点を作り、さらに地域の福祉団体／福祉・保健行政、民間企業などと連携しながら，当該分野の実践的な学部・大学院教育および健康・医用・福祉機器システムの研究開発を行う。

• 地域（ニーズ），大学（教育研究），産業（機器開発）の有機的連携を図るコンソーシアムを組織する。
• 大学のもつ技術シーズの応用だけでなく，医療・福祉現場のニーズに基づいた産学共同による研究・開発体制を整備する。
• 医療・福祉現場と連携しながら学生の実践的教育を実施する。
• 社会ニーズに端を発する「問題解決型教育」を実践する。
• 人間支援科学に関する講習会，講演会，シンポジウムをコンソーシアムと共同で開催する。
• 地域の当事者団体・福祉施設などと協力しながら，高齢者・障がい者の自立生活を支援するサービスを提供する。