新潟大学工学部福祉人間工学科

福祉機器工学講座
准教授
今村 孝(いまむら たかし)

専 門

生体行動の計測・制御工学 / 移動支援のロボット・ 機構設計学

主な研究課題

[自動車の安全運転支援に関する研究]

ドライバの行動支援による安全な交通社会の実現をめざし,運転行動の非侵襲計測技術と解析・モデリング技術の研究,リアルタイムで運転行動の意図を推定する技術の研究,ドライビングシミュレータを用いた行動分析技術の研究を行っています.
また,運転や支援に用いる機器の操作性やわずらわしさや,走行環境の安全性を対象とした各種定量評価技術の研究を行っています.

[身体動揺の解析と応用に関する研究]

バランスの維持や視覚から得た映像情報によって生じる身体の揺れ(動揺)を対象とした機械的な計測技術,および,揺れを積極的に利用した行動・移動支援技術の研究を行っています.前者は,視覚誘導性身体動揺と呼ばれる錯覚現象の定量的な解析技術として,また後者は,歩行や立位を補助する器具・装具の実現を目指して,それぞれ研究を行っています.

[インターネットを介した遠隔制御技術の研究]

インターネットを介したコミュニケーションにおいて,音声・画像に次ぐ第三の感覚情報として力覚・触覚情報の伝送を実現する遠隔制御技術の研究を行っています.
また,これらと連携する操作インタフェースの開発も進めています.国内の大学・高専をはじめ,アメリカ・ドイツなどの海外の機関とも連携して実施する遠隔制御実験を通じて,制御系の安定性評価,力覚・触覚共有のためのコンテンツ評価などの研究を進めています.

主な著書・論文

  • Md Rizal Othman, Zhong Zhang, Takuma Akiduki, Hajime Suzuki, Takashi Imamura and Tetsuo Miyake, Development of A Driver Inattention Detection System Using Dynamic Relational Network,International Journal of innovative Computing, Information and Control,Vol.10,No.3, pp.1189-1205,2014
  • T. Akiduki, Z. Zhang, T. Imamura, and H. Takahashi,Toward Symbolization of Human Motion Data --Time-Series Clustering in Symbol Space--,ICIC Express Letters, Part B: Applications,Vol.5,No.2, pp.387-392,2014
  • Takashi IMAMURA, Tomonari OGI, Zhong ZHANG and Tetsuo MIYAKE,Study of induction and estimation method for driver's intention by using a driving simulator,Proc. of the 2013 International Conference on System, Man and Cybernetics, pp.3322-3326,2013
  • Takashi IMAMURA, Tomonari OGI, Elvin Tiong Chew LUN, Zhong ZHANG and Tetsuo MIYAKE,Trial Study of Traffic Safety Education for High School Students using Driving Simulator,Proc. of the 2013 International Conference on System, Man and Cybernetics, pp.4606-4611,2013
  • Zhong Zhang, Hironobu Yoshioka, Takashi Imamura and Tatsuo Miyake,Optimization of Light-source Position in Appearance Inspection for Surface with Specular Reflection,Proc. of the IEEE International Conference on Information and Automation, pp.600-605,2013
  • Takashi Imamura, Yuto Takeuchi, Zhong Zhang and Tetsuo Miyake,Estimation for Grasp Behavior of Vehicle Driver by using Steering Wheel Sensor System,Proc. of the 2012 International Conference on System, Man and Cybernetics, pp.1515-1519,2012
  • Takashi Imamura, Hikaru Harada, Zhong Zhang, Tetsuo Miyake,Time Series Modeling of Visually Induced Postural Sway,Proc. of the 2012 International Conference on System, Man and Cybernetics, pp.1497-1502,2012
  • 秋月拓磨, 章 忠, 今村 孝, 三宅哲夫,アトラクタを用いた時系列データからの運動パターン抽出,電気学会論文誌C,Vol.132,No.6, pp.975-982,2012

ほか最近の研究業績については,研究室Web等で公開いたします.

所属学会・国際貢献・国内貢献等

  • 日本機械学会
  • 日本ロボット学会
  • 計測自動制御学会(教育・認定委員)
  • 電子情報通信学会,自動車技術会
  • IEEE SMC(Co-Chair of TC on Human-Centered Transportation System)/RAS の各会員